Robotizētas nezāļu ierobežošanas iekārtas izveide
Research Leader
Research Team
Duration
Research Field
Project description
Projekta mērķis:
Projekta ietvaros plānots izstrādāt nezāļu ierobežošanas iekārtu, kas spēj autonomi pārvietoties pa lauku, identificēt nezāles un atšķirt tās no kultūrauga, kā arī izmantojot augstas enerģijas lāzera vai precīzi pozicionēta mehāniskā agregāta palīdzību, iznīcināt nezāli vai būtiski traucēt tās turpmāko augšanu.
Projekta uzdevumi:
1. Vizuālo datu kopas sagatavošana un marķēšana nezāļu atpazīšanas algoritma apmācībai” un tās ietvaros veic nezāļu uzskaites, fotoattēlu uzņemšanu un elektronisko apstrādi, identificējot kultūraugus un nezāļu augus, nosakot to sugu, ģinti vai augstāku taksonu.
2.Izstrādātās iekārtas testēšana lauka apstākļos”, kuras beigās jānodrošina, ka izstrādātā iekārta lauka apstākļos spēj veikt tai definētos uzdevumus;
3. Organizēt 3 lauku dienas.